UN MINIROBOT CHE TUTTI POSSONO COSTRUIRE ( 3/3 )
SENSORI DI CONTATTO
    

Per realizzare questo sensore di contatto ("bumper") vi occorrono i seguenti materiali:

  • un pezzo di plastica, di lamierino o di legno lungo come il frontale del robot

  • una squadretta a L

  • un bullone lungo 5 mm con il suo dado

  • una rondella dentata

  • un bullone lungo 12 mm

  • diverse rondelle semplici

  • un dado autoserrante

  • lubrificante

  • due microswitch ("fine corsa")

  • filo

  • tondino Ø 3mm

  • due capicorda

  1. Cominciate a fissare la squadretta al centro del bumper, serrandola con il bulloncino da 5mm, la rondella dentata e il dado.

  2. Fate un buco al centro della parte frontale del telaio

  3. Fissate l'estremità libera della squadretta al telaio, usando il bullone da 12 mm e il dado autoserrante. Usate due rondelle, sia dalla parte della squadretta, sia dalla parte del dado autoserrante. 

  4. Stringete il dado autoserrante quel tanto che basta per dare stabilità al bumper, lasciando libera la squadretta di muoversi sull'asse del bullone.

  5. Controllate che il bumper si muova liberamente senza urtare contro il telaio.

  6. Posizionate i due switch in modo che il bumper sia mantenuto ben fermo in posizione e fissateli).

  7. Una volta asciugata la colla, pigiate e rilasciate il bumper e controllate che gli switch lo riportino in posizione di riposo. In caso contrario, allentate un po' il dado autoserrante.

  8. Applicate qualche goccia di lubrificante sui giunti.

  9. Saldate due fili su ciascuno switch, sui contatti normalmente aperto (indicato con la sigla NA o NO) e comune (C).

  10. I fili di ciascuno switch vanno saldati uno al negativo e l'altro all'ingresso del circuito di comando dei motori (vedi schema). Ricordatevi che il bumper sinistro va collegato al motore destro e viceversa.

Vista frontale del bumper, realizzato con un pezzo del Meccano, fissato al telaio del MiniRobot con una squadretta a L.
Particolare del fissaggio della squadretta. Si nota in alto il dado autoserrante.
Il bumper visto da sotto. Il fissaggio al telaio non è visibile, perché il bullone è dietro la ruota pivottante.
Altro particolare del bumper: la squadretta a L è libera di muoversi perché la ruota pivottante è distanziata dal telaio.
Vista laterale da sotto: si vede il bumper, la squadretta a L, la ruota pivottante rialzata dal telaio con dei distanziatori di plastica.
Particolare del fissaggio al telaio. 
Vista frontale del robot. Si vedono: la ruota pivottante, il bumper, il telaio, la scheda con i componenti elettronici. 
I due switch "finecorsa" che hanno la funzione di mantenere il bumper in posizione e di rilevare l'urto contro l'ostacolo.
Per distanziare il bumper dal telaio è stato aggiunto un paraurti realizzato con tondino da 3mm. 
       Il robot finito
              

NOTA

  • gli interruttori fine-corsa dei sensori vanno collegati tra il  negativo di alimentazione e l'ingresso COMANDO del relè utilizzando il contatto COMUNE (C) e NORMALMENTE APERTO (NO)
  • con i sensori di contatto collegati come indicato sopra (sensore sinistro al motore destro e viceversa) il vostro MiniRobot funziona come un rover, cioè si allontana dagli ostacoli contro cui va a sbattere. 
Per il collegamento dei sensori alla scheda è stata utilizzata una "strip" di contatti: i due centrali vanno collegati al negativo, i due esterni agli ingressi del circuito di controllo.
Un connettore recuperato da un computer permette di collegare il bumper alla scheda.

         

Per eventuali chiarimenti o informazioni inviate una email.
      

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