COSTRUIAMO UN PONTE H con l'integrato L293D

    

Del ponte H abbiamo già parlato, come pure dell'integrato L293D. 

In questa pagina ti spiegheremo come costruire un ponte H passo dopo passo, come verificarne il montaggio e come collaudare il circuito.

Intanto scarica il datsheet da internet (ricerca come: L293D datasheet).

Poi procurati i componenti:

  • 1 basetta mille fori per saldare i componenti

  • 1 integrato L293D

  • 1 zoccolo 16 piedini

  • 1 condensatore elettrolitico 470mF - 16V (vedi nota)

  • 3 condensatori poliestere 0,1mF (= 100nF = 100.000pF)

Ritaglia un pezzo di basetta millefori sufficientemente grande, ma che possa essere fissato sulla tua base. Fai quattro fori agli angoli della basetta per il fissaggio. Sistema lo zoccolo per l'integrato e "a freddo" comincia a vedere come si potrebbero sistemare i componenti. Noterai che i piedini sono molto vicini, quindi: saldatore con punta a spillo da 30W e stagno da 1mm. Lo schema di montaggio è il seguente:

    

MONTAGGIO

  • Comincia ad unire i pin 4-5 e 12-13 con una goccia di stagno. Poi usando dei ritagli di terminali collega insieme 4-5 con 12-13

  • Con dei pezzetti di filo collega insieme 1-16-9

  • Usando i suoi terminali, collega l'elettrolitico con 4-5 da una parte (negativo) e 8 dall'altra (positivo). Con un tronchesino taglia i terminali in eccesso.

  • Usando i suoi terminali, collega il condensatore da 0.1mF tra 16 e 12-13. Con un tronchesino taglia i terminali in eccesso.

  • Salda un filo nero a GND = GROUND = MASSA (negativo) = 4-5-12-13

  • Salda un filo rosso al pin 16 (+5V)

  • Salda un filo arancio al pin 8 (+Vbatt)

  • Salda dei fili ai punti A1-A2-B1-B2-M1-M2 (usa fili di colore diverso per identificarli più facilmente)

VERIFICA DEL MONTAGGIO

Una volta montato il circuito, prendi il multimetro (tester) in funzione ohmetro e misura la resistenza tra i piedini dello zoccolo:

  • 1-9-16 devono essere collegati insieme

  • 4-5-12-13 devono essere collegati insieme

  • gli altri piedini non devono essere in cortocircuito.

Poi controlla che a ogni filo corrisponda il piedino giusto e che non ci siano cortocircuiti tra i vari fili:

  • ingressi motore M1 = 2 e 7

  • ingressi motore M2 = 10 e 15

  • motore M1 = 3 e 6

  • motore M2 = 11 e 14

Se tutto è andato bene, salda un condensatore da 0.1mF = 100nF = 100.000pF in parallelo ai contatti di ogni motore.

Salda poi i fili M1 a un motore e i fili M2 all'altro motore.

COLLAUDO

Inserisci l'integrato facendo attenzione alla tacca di riferimento e a non piegare i piedini.

NOTA: L'alimentazione massima della logica (pin 16) è di 36V (io uso 5V per comodità). L'alimentazione massima dei motori (pin 8) è di 36V (dipende dal tipo di motori e dalla tensione d'isolamento del condensatore elettrolitico). Per comodità collegheremo provvisoriamente insieme questi due cavi (+5V e +Vbatt).

  • Collega i fili che fanno capo a +5V e +Vbatt al positivo

  • Collega provvisoriamente i fili che fanno capo ad A1-A2 al positivo e i fili che fanno capo a B1-B2 al negativo.

  • Dai tensione: i motori devono girare in un senso.

  • Togli tensione.

  • Collega provvisoriamente i fili che fanno capo ad A1-A2 al negativo e i fili che fanno capo a B1-B2 al positivo.

  • Dai tensione: i motori devono girare nel senso opposto.

Dopo queste operazioni hai a disposizione un doppio ponte H perfettamente funzionante, pronto per essere interfacciato con i sensori del tuo robot.

Prima di proseguire, dai un'occhiata alla nota aggiuntiva che trovi qui

Per altre informazioni sul pilotaggio dei motori vedi:

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